GYCD-2006型定量采样机器人是一款专门为各级卫生监督部门及实验室设计的用于检测集中空调通风管道积尘量、有害细菌存在状况以及对清洗效果测定的机器人，整机不低于95%的材料使用航空铝合金，铝合金表面氧化喷砂黑色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，可以用安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑控制操作定量采样机器人。

一、产品说明：

GYCD-2006型定量采样机器人是一款专门为各级卫生监督部门及实验室设计的用于检测集中空调通风管道积尘量、有害细菌存在状况以及对清洗效果测定的机器人。整套定量采样机器人由机箱、控制面板、连接电缆、电源线、采样机器人、耗材：刮板、过滤袋、棉签拭子、擦拭布等组成，附产品说明书。

二、适用标准：

《WS 10013-2023公共场所集中空调通风系统卫生规范》

《WS/T 10004-2023公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范》

《GB 37488-2019公共场所卫生指标及限值要求》

三、产品特点：

1、整机不低于95%的材料使用航空铝合金，铝合金表面氧化喷砂黑色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型

2、可以用安卓系统、鸿蒙系统的手机、平板、电脑控制操作定量采样机器人3、软件控制加入了《集尘量采样》与《微生物采样》的全自动一键采样操作，无需人工控制采样动作，只需点一下（一键采样）机器人就会自动完成所有采样动作

4、影像与移动联动功能：前后摄像头切换 机器人的行走操作以视频显示的方向为准，无需改变操作习惯

四、技术参数：

1、采样机器人具有无线与有线两种控制方式，有线控制距离≥50米，无线控制无距离限制。视频采集，拍照，机器人控制均由终端完成

2、越障碍≥7cm，爬坡角度≥48度

3、有线控制：RJ45 数据传输

4、移动方向：前，后，左，右，四方向移动

5、移动速度：0-12米/每分钟可调。转弯半径：原地旋转0半径。行走距离：有线控制距离≥50米

6、前置摄像头：200度俯仰；数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头；后置摄像头：数码摄像头CMOS感光，硬件高达300万像素，150度横向视角广角定焦镜头，能够在风管内拥有大的视野

7、前置灯光：5W*4 LED 正白光，高亮度。后置灯光：5W*2 LED 正白光，高亮度

8、积尘量采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；刮片转速50转每分钟；采样过程自动化一键采样。微生物采样：采样精度与标准方法之间相对误差<5%；采样一致性：相同集尘量样品之间相对偏差<3%；采样面积50平方厘米；擦拭布条转速50转每分钟；采样过程自动化一键采样

9、拥有刮式法和擦拭法两种采样方法，采样器取样面积50平方厘米，密闭双采样器加装气流回风道，并使用了光固化3D打印技术制造，保障了采样面积的有效性，取样器内使用的布条，与拥有新设计的刮板夹，安装方便快捷，现场操作时可最大限度的杜绝二次污染，实现无菌操作，采样误差小于5% 采样偏差小于3%

10、充电时间：≤4小时，机器人提供4000毫安时动力电池供电能够保障机器人5-6小时连续运转，无需外接电源。电源：12V 专用动力锂电池。供电功率：全部器件全峰值运行功耗小于70W

11、机器人尺寸长*宽*高≤310*160*100毫米，采样机器人能够进入100×160毫米以上矩形铁皮风管内部进行采样

12、整机含电池工作重量不大于4KG，标配拉杆工程设备运输箱，便携保护两不误